Estudo da UNICAMP, que conta com a participação de pesquisadores do CEPID BRAINN, foi tema de reportagem do Jornal da EPTV 1 (Rede Globo) no dia 25.06.2025. A matéria destaca o desenvolvimento de tecnologias de robótica assistiva para melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiência e mobilidade reduzida.

De acordo com os pesquisadores, os projetos buscam restaurar a autonomia e promover a inclusão, permitindo que os usuários realizem tarefas cotidianas com mais independência.

PREMIAÇÃO INTERNACIONAL

A reportagem destaca que, recentemente, esta linha de estudos ganhou reconhecimento internacional:  o grupo do Laboratório de Robótica Avançada da Unicamp foi a vencedor do PhyRC Challenge, superando outras 56 instituições inscritas, de 17 países. A premiação foi relacionada a avanços e inovações na programação de manipuladores robóticos.

Além de trazer detalhes sobre estes avanços em programação, a reportagem mostra outros dispositivos desenvolvidos na Universidade que auxiliam na locomoção, na comunicação e na interação com o ambiente, com foco em soluções acessíveis e personalizadas, e traz os relatos de pessoas com deficiências que já empregam tecnologia em seu dia a dia, comentando como ela transformou suas rotinas, trazendo mais dignidade e autoestima.

Entrevistado, Rohmer comentou:

“Uma tecnologia desenvolvida especificamente para colocar uma roupa pode também ser aplicada ao manuseio de outros tipos de objetos. Por exemplo, se o manipulador estiver acima de uma cadeira de rodas, poderá ser usado como uma ‘extensão’ da pessoa com deficiência, para que ela possa manipular objetos do dia a dia”.

Confira a reportagem completa no link a seguir.

Veja também:

G1: Unicamp vence concurso internacional com robô capaz de vestir manequim que simula limitação motora

Publicado originalmente no website do G1 Campinas

Uma equipe de pesquisadores do Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) conquistou o 1º lugar no PhyRC Challenge, uma disputa internacional de robótica assistiva organizada pelo EmPRISE Lab, laboratório da Universidade Cornell, nos Estados Unidos.

Robótica assistiva é a área que usa robôs para auxiliar pessoas com algum tipo de limitação em tarefas rotineiras.

O objetivo da competição era que os robôs vestissem uma camisa em um manequim real. O robô da equipe de Campinas (SP) conseguiu vestir um braço e o pescoço do modelo.

Além de ser a primeira vez que uma equipe da universidade campineira concorre ao prêmio, entre os participantes, o grupo era a único representante de um país do Sul Global. Universidades como as de Stanford, de Yale e de Cambridge também participaram da competição.

A competição

Disputado por 56 universidades de 17 países, a competição teve início em agosto de 2024 e teve duas etapas:

1. A primeira consistiu em uma simulação virtual do processo de vestir um jaleco em um manequim usando apenas um manipulador robótico.
2. Já a segunda propôs o desafio de vestir uma camisa em um manequim real durante a IEEE – International Conference on Robotics and Automation 2025, evento internacional na área de robótica, realizado em maio deste ano nos Estados Unidos.

Na primeira fase, a equipe da Unicamp explorou técnicas atuais de aprendizado de máquina (mais conhecido como “machine learning”), sem sucesso. A solução foi apostar em uma proposta híbrida, mesclando a robótica moderna baseada em inteligência artificial (IA) e a metodologia robótica anterior, baseada em modelos matemáticos, por meio do Modelo de Mistura Gaussiana (MMG).

A diferença está no treinamento do robô para executar a tarefa. Enquanto a IA exige um grande volume de dados, bastaram cinco demonstrações para o robô ser capaz de realizar a ação por meio do MMG.

Conteúdo originalmente publicado no Jornal da Unicamp
Créditos da matéria original: Autoria Helena Tallmann | Edição de Imagem Alex Calixto | Fotografia Lúcio Camargo

Equipe do Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab) da Unicamp, em parceria com o Hub de Inteligência Artificial e Arquiteturas Cognitivas (H.IAAC), conquistou o primeiro lugar no PhyRC Challenge. Trata-se de uma competição internacional na área de robótica assistiva, que usa robôs para auxiliar pessoas com algum tipo de limitação em tarefas rotineiras.

Disputado por 56 universidades de 17 países, o Brasil foi o único país do Sul Global a participar da competição. Essa é a primeira vez que uma equipe da Unicamp concorre, estando ao lado de instituições de renome internacional, a exemplo da Universidade de Stanford, de Yale, de Cambridge, entre outras.

UM PRÊMIO, DOIS DESAFIOS

O PhyRC Challenge – organizado pelo EmPRISE Lab (laboratório da Universidade Cornell, Estado Unidos) e patrocinado pela empresa Kinova – teve duas etapas. A primeira consistiu em uma simulação virtual do processo de vestir um jaleco em um manequim usando apenas um manipulador robótico. Já a segunda propôs o desafio de vestir uma camisa em um manequim real durante a IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025, o maior evento internacional na área de robótica, realizado em maio nos Estados Unidos.

“É um desafio grande, até para um ser humano é difícil [vestir uma camisa usando um braço só]. Essa parte física da inteligência artificial é complicada, porque a tecnologia ainda não está pronta para resolver esse tipo de situação”, afirmou Eric Rohmer, docente da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (Feec), pesquisador do H.IAAC e líder do AdRoLab.

O resultado foi uma surpresa para a equipe, que enfrentou dificuldades até encontrar uma abordagem promissora. Após explorarem as técnicas mais atuais de aprendizado de máquina (“machine learning”) sem sucesso, a solução foi apostar em uma proposta híbrida, por meio do Modelo de Mistura Gaussiana (MMG) – mesclando a robótica moderna baseada em inteligência artificial (IA) e a metodologia robótica anterior, baseada em modelos matemáticos.

O MODELO DE MISTURA GAUSSIANA EM AÇÃO

A diferença está no treinamento do robô para executar a tarefa. Enquanto a IA exige um grande volume de dados, por meio do MMG, bastaram cinco demonstrações para o robô ser capaz de realizar a ação. “Rodamos um algoritmo que vai lendo a posição do manipulador enquanto literalmente pegamos a camisa e fazemos o manipulador ir vestindo tudo. Jogamos essas demonstrações no MMG, que modela esses dados”, explicou Maria Fernanda Paulino Gomes, mestranda que teve a ideia de aplicar a técnica e baseará sua dissertação nela.

No momento de vestir a camisa, o modelo analisa a posição do robô e usa probabilidade para determinar qual o caminho com maior chance de acerto, usando dados de todas as trajetórias aprendidas. A solução inovadora foi o que garantiu a maior pontuação para a equipe brasileira, que, durante a competição, conseguiu vestir um braço e a cabeça do manequim.

A metodologia também permitiu replicar, nos Estados Unidos, as condições dos testes feitos com o manequim no Brasil, sem necessidade de muitas alterações. “Essa tecnologia é muito promissora para a robótica atual, é uma contribuição que se esperaria em um pós-doutorado”, ressaltou Rohmer.

Para Paula Dornhofer Paro Costa, docente da FEEC e coordenadora da linha de pesquisas em Arquiteturas Cognitivas do H.IAAC, a capacidade de improvisar soluções para os problemas foi um diferencial da equipe. O manequim usado nos testes, por exemplo, foi adaptado de um modelo para lojas de roupas. A participação na competição contou com o apoio da Pró-reitoria de Pesquisa. “Participar da conferência nos deu a oportunidade de acompanhar as tendências tecnológicas e entender para onde estão se direcionando”, ressaltou Costa.

Também fizeram parte da equipe vencedora Elton Cardoso do Nascimento, Ervin Bolivar Huayhua, Esther Luna Colombini e Leonardo Rocha Olivi (Universidade Federal de Juiz de Fora).

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL FÍSICA

A chamada “inteligência artificial física” integra a IA a robôs capazes de interagir com o mundo, usando sensores para fazer a leitura do ambiente. Esses robôs inteligentes são úteis no contexto de uma população mundial cada vez mais envelhecida e carente de cuidados. “Esse prêmio reconhece a expertise da Unicamp nessa área da robótica assistiva, que é importante e precisa de mais investimentos”, destacou Costa.

Segundo Rohmer, o desafio da competição se encaixa com algumas das pesquisas que o AdRoLab vem desenvolvendo: robótica assistiva voltada para mobilidade e manipulação, utilizando cadeira de rodas robotizada e exoesqueleto de membros inferiores. O resultado satisfatório com o Modelo de Mistura Gaussiana motivou o laboratório a explorar novas pesquisas com essa metodologia híbrida, abrindo um novo leque de estudos. “A IA é o futuro, mas ainda fazemos coisas com técnicas de robótica de 50, 60 anos atrás. Trabalhamos com o H.IAAC para fazer uma mudança suave dos paradigmas antigos para os mais recentes dentro da physical AI [IA física]”, defendeu Rohmer.

Ao ganhar a competição, o AdRoLab irá receber mais um manipulador da marca Kinova. “Continuaremos nessa direção para finalizar o desafio e apresentar uma possibilidade de vestir uma pessoa com deficiência, um idoso, a partir de um manipulador”, disse o pesquisador.

Um dos obstáculos a ser superado é a capacidade da máquina de identificar o estado da camisa – se está torta, amassada etc. – e fazer os ajustes necessários para vestir o manequim. Para isso, a equipe trabalha também com uma câmera que identifica a posição do corpo e da roupa. “Pintamos a camiseta [que era totalmente branca] para o robô conseguir detectá-la automaticamente. Isso não foi usado para a competição, mas no futuro iremos utilizar”, contou César Bastos da Silva, doutorando e membro da equipe vencedora.

A expectativa é integrar o manipulador aos demais robôs focados em mobilidade, colocando-o em cima da cadeira de rodas, por exemplo.

“Queremos que o cadeirante consiga se deslocar, mas também interagir com objetos do dia a dia. E, quando a pessoa não estiver na cadeira, podemos usá-la como um robô de serviço, que vai ajudá-la com tarefas como se vestir ou lavar a louça de forma automatizada, sem necessidade de supervisão ou ordem de um ser humano”, exemplificou Rohmer.

Não bastam preconceito, exclusão social e falta de autonomia para se deslocar. Para quem é tetraplégico, conduzir uma cadeira de rodas motorizada costuma ser exaustivo. Embora onerosos, os modelos atuais pecam pela ausência de recursos que ajustem velocidade e direção de acordo com o fluxo de transeuntes ou que possibilitem manobrar o equipamento com mais segurança e precisão – principalmente em vias estreitas ou sinuosas. Tampouco oferecem a opção de controle da navegação. Diante dessas lacunas, João Vitor Assis e Souza desenvolveu um assistente de navegação modular de baixo custo como projeto de mestrado em robótica assistiva – área em que a tecnologia é empregada para criar aparelhos que deem suporte a pessoas com deficiência –, na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (Feec) da Unicamp.

O professor Eric Rohmer, orientador da pesquisa: “Nossa preocupação era trabalhar com aparelhos que possibilitassem uma leitura mais sensível do ambiente e dos comandos faciais”

 

“Vi uma palestra sobre robótica assistiva do professor Eric Rohmer [da Feec] ainda na graduação, na Universidade Federal de Juiz de Fora. Foi meu primeiro contato com esse tipo de pesquisa, o que despertou o meu interesse”, lembra Souza, cujo mestrado foi orientado justamente pelo professor que o inspirou. Já a ideia para seu projeto foi ganhando forma após tomar conhecimento sobre pesquisas em que tetraplégicos revelaram o desejo de retomar sua autonomia quando utilizam suas cadeiras de rodas robóticas. “Meu objetivo é oferecer uma gama de possibilidades para que o usuário esteja efetivamente no controle do que está fazendo”, conta ele.

Orientador da pesquisa, o professor Rohmer ressalta o ineditismo do trabalho. “Não existe ainda no mercado esse tipo de aparelho, com tudo o que o João desenvolveu. Um aparelho que entenda o ambiente e que possa tomar decisões no sentido de ajudar o cadeirante”, avalia. Vinculada a um dos mais longevos projetos em andamento, o Brainn (Instituto Brasileiro de Neurociência e Neurotecnologia), fundado há 11 anos no escopo do Cepid (Centros de Pesquisa, Inovação e difusão), a pesquisa contou com financiamentos múltiplos – da Finep (Financiadora de Estudos e Projetos), do próprio Brainn e de uma empresa alemã de motores.

O projeto, esclarece Souza, é composto por três módulos, para poder fornecer diferentes níveis de assistência. Para cada um, foi desenvolvido um algoritmo específico – utilizando métodos de inteligência computacional – que funciona como um controlador de velocidades e modulador. Todos foram instalados em um microcomputador embarcado na cadeira de rodas robotizada.

Compartilhando o controle

Batizado de módulo de controle compartilhado, o primeiro deles depende da atuação conjunta entre quem está na cadeira e o algoritmo. Tendo em mente a necessidade de manter os custos baixos, 16 sonares e dois lasers unidimensionais foram posicionados na cadeira e, segundo o engenheiro, “captam os obstáculos em seu entorno e os classificam em um mapa polar que permite 30 possibilidades teóricas de arranjo de obstáculos possíveis”.

Registrando o ambiente, esses aparelhos permitem o controle da velocidade a ser adotada pelos motores, funcionando como uma camada de segurança. Já o cadeirante define a direção a ser tomada utilizando uma interface – um aplicativo de smartphone instalado no veículo –, que lê seus comandos faciais, indo para frente, para trás, para a esquerda e para a direita. Forma-se, assim, um mecanismo anticolisões.

Por um lado, a escolha por sonares e lasers e, de outro, por um aplicativo de celular que captasse diferentes posições faciais, posteriormente transformadas em comandos para a cadeira, não foi puramente econômica, ressalta Rohmer. “Nossa preocupação era trabalhar com aparelhos que possibilitassem uma leitura mais sensível do ambiente e dos comandos faciais.” Os assistentes disponíveis, de acordo com o professor, não conseguem obter informações com a riqueza de detalhes desejada.

João Vitor Assis e Souza, autor da dissertação: “Meu objetivo é oferecer uma gama de possibilidades para que o usuário esteja efetivamente no controle”

Nada de fazer baliza

Ainda enquanto treinava a rede neural do primeiro módulo no simulador 3D, Souza percebeu a necessidade de desenvolver um aparato que assumisse a direção da cadeira em momentos de literal aperto. Isso porque, durante os experimentos, a ação de manobrar repetidamente o veículo em espaços muito pequenos e estreitos – mesmo que no ambiente virtual – o exauria.  Assim, nascia o AutoEMA (assistente de manobra de escape), módulo em que o controle da direção é assumido pela rede neural da cadeira, poupando o usuário da obrigação extenuante de dividir sua atenção entre a tela do seu celular, o ambiente ao seu redor e seu veículo para conseguir sair de um espaço diminuto. Concebeu-se, então, uma espécie de “piloto automático”.

Desenvolvido com base em uma heurística e treinado no simulador 3D já utilizado na primeira fase da pesquisa, esse módulo também trabalha com as informações fornecidas pelos sonares e lasers instalados na máquina. Entretanto, ao contrário do módulo anterior, somente entra em ação após ser ativado com um comando do usuário, via interface (aplicativo de leitura facial).

Seguindo o fluxo

Uma vez que o intuito era oferecer ferramentas para ampliar os níveis de autonomia, segurança e conforto de quem usa cadeiras robotizadas, o trabalho contemplou ainda a possibilidade de os usuários controlarem o ritmo da navegação. Assim surgiu o terceiro módulo, de velocidade adaptativa, que permite uma condução mais harmônica, seguindo o fluxo de pessoas em locais de grande circulação, como aeroportos, shoppings e universidades.

Diferentemente dos dois módulos anteriores, pontua Souza, o terceiro aparato funciona com base em informações fornecidas por um radar de ondas milimétricas, igualmente acoplado à cadeira. Esse radar, explica, rastreia a distância e a velocidade de qualquer obstáculo – uma pessoa, um objeto – que estiver se movendo na região frontal do veículo. “O algoritmo utiliza essas informações como referência para calcular a velocidade máxima da cadeira e ir ajustando o ritmo, no controlador, seguindo a movimentação geral”, esclarece o pesquisador. Serve, portanto, como mais um mecanismo de segurança.

Tese defendida, o próximo passo é testar a cadeira, já toda equipada, com pessoas portadoras de altas restrições de mobilidade. Devido à pandemia, não só o desenvolvimento como a validação do trabalho de Souza foram feitos em simuladores, como em um videogame. “Minha motivação em fazer esse projeto sempre foi ver o impacto real. Matematicamente, na simulação, vimos que os módulos são eficazes, que seu comportamento é apropriado. Mas validar ajuda a amadurecer o trabalho, ter um retorno”, conclui.

09 de maio de 2022  | por Redação WebContent

O pesquisador do CEPID BRAINN Eric Rohmer entrou na lista dos cientistas de Inteligência Artificial, área de Robótica, mais influentes do mundo, de acordo com o ranking AI 2000. O cientista, natural da França e trabalhando atualmente no Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial da FEEC, Unicamp, aparece na 13ª colocação.

O AI 2000 é compilado pela Universidade de Tsinghua, na China – considerada em diversos rankings universitários e de produção acadêmica como a melhor do país – e lista os 2.000 principais pesquisadores de todo o mundo em áreas relacionadas à inteligência artificial entre os anos de 2020 e 2029. Utiliza como base as informações compiladas pelo sistema AMiner, criado e mantido pelo Departamento de Ciências da Computação e Tecnologia da Universidade, que atualmente processa dados de mais de 270 milhões de publicações e 133 milhões de perfis de pesquisadores, tendo recebido mais de 26 milhões de acessos únicos no ano passado.

Apenas os artigos científicos sobre inteligência artificial publicados em periódicos de alta relevância são consideradas na criação do ranking. Fatores como número de publicações de cada autor, total de citações, distribuição de ‘peso’ de acordo com o número de autores de um paper e a ordem em que os nomes dos pesquisadores aparecem nos créditos dos trabalhos são levados em consideração na elaboração da lista.

As listas de 2020 e 2021 da “AI 2000” foram reconhecidas oficialmente por Universidades e organizações de renome global, como a Universidade da Califórnia, Berkeley, Universidade Cornell, Universidade Duke, a Universidade Nacional de Singapura, dentre outras, como sendo de alta relevância na classificação de produção acadêmica.

Anualmente, o AI 2000 confere prêmios aos primeiros colocados em cada uma das 20 subcategorias do tema “Inteligência Artificial” analisadas, que incluem áreas de estudo como:

• Machine Learning,
• Visão computacional,
• Processamento de Linguagem,
• Data Mining,
• Segurança e Privacidade
• e demais tópicos de alto impacto no mundo da inteligência artificial.

Uma das categorias mais concorridas é a de ‘Robótica’, na qual o pesquisador do CEPID BRAINN surge este ano na 13ª colocação (na forma ‘clássica’ do ranking; dentro da subdivisão ‘rising stars‘, não considerada para premiações, Eric aparece na 8ª posição). De acordo com a classificação da AI 2000, Rohmer possui Índice H 15, tem 51 papers publicados sobre o tema e quase duas mil citações. Dentre os interesses do pesquisador, o ranking enumera “Robôs móveis“, “Eletroneuromiografia“, “Interações Humano-robô” e “Telerobótica“. Junto ao CEPID BRAINN, Rohmer realiza pesquisas sobre próteses eletrônicas, cadeiras de roda robóticas e demais temas relacionados à união entre inteligência artificial, robôs e novas tecnologias de acessibilidade.

“O ranking anual AI 2000 tem a intenção de celebrar as incríveis contribuições que gerações de pesquisadores deram aos campos da inteligência artificial, de acordo com os registros de publicações acadêmicas”.

Veja a lista completa do AI 2000 em robótica no link abaixo, assim como o perfil de Eric Rohmer no website do ranking.

01 de abril de 2019  | por Redação WebContent

• Robótica
• Automação
• Mecatrônica
• Inteligência autônoma
• Micro/nanotecnologias

O evento é organizado pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), a maior associação global de profissionais técnicos, sem fins lucrativos, com mais de 420 mil membros em 160 países. O IEEE é a autoridade global em áreas técnicas como engenharia da computação, tecnologia biomédica, telecomunicações, energia elétrica, eletrônicos aeroespaciais e de consumo, dentre outros assuntos.

Dada a relevância do evento, não é de se estranhar que os artigos publicados em seus resumos se tornem de alto impacto dentre a comunidade científica. A IROS está em 4º lugar no ranking de maiores “h5 Index” de todas as publicações na área de robótica – incluindo artigos de revistas e de conferências.

Em meio a tanto superlativos, é de se destacar que o artigo da IROS mais citado de todos os tempos é fruto dos trabalhos de um pesquisador do CEPID BRAINN.

O paper “V-REP: A versatile and scalable robot simulation framework“, de autoria de Eric Rohmer e colegas, foi publicado em 2013 nos anais do evento e, desde então, já recebeu 385 citações, trinta a mais que o segundo colocado. O artigo apresenta o “V-REP”, um framework de simulação robótica “versátil, escalonável e poderoso”, com a missão de tornar os modelos computacionais mais acessíveis e práticos de se trabalhar. O estudo foi desenvolvido em parte nos laboratórios da Universidade Estadual de Campinas, em projeto de pesquisa com financiamento da FAPESP.

Para mais informações sobre as pesquisas em automação do dr. Rohmer, confira os artigos abaixo já publicados no site do CEPID BRAINN:

23 de agosto de 2018  | por Redação WebContent

As avançadas pesquisas em próteses desenvolvidas nos laboratórios da Faculdade de Engenharia Elétrica da Unicamp ganharam destaque no portal Cérebro e Saúde. As “mãos tecnológicas” sendo criadas pela equipe do pesquisador Eric Rohmer, membro do CEPID BRAINN, são apresentadas no site como exemplos de inovação em matéria especial sobre o histórico das próteses de mãos.

Conforme a matéria ilustra, as mãos são algumas das principais ferramentas do corpo humano. Não poder utilizá-las – seja pela falta do membro ou por problemas em seu uso – acarreta em diversas dificuldades no dia a dia, culminando em perda de qualidade de vida e falta de independência. Por isso mesmo, o uso de próteses – objetos que ‘simulam’ uma mão estetica e/ou funcionalmente – é uma alternativa buscada há séculos por quem perdeu os movimentos das mãos. O primeiro modelo que se tem notícia pode ser traçado ao general romano Marcus Sergius, que viveu há mais de 2.200 anos.

De lá para cá, houve uma evolução notável no design, nos materiais utilizados e nas funcionalidades presentes nos modelos de próteses de mão. Hoje em dia, é possível encontrar no mercado opções que simulam muito bem o funcionamento de uma mão ‘natural’ – todavia, os modelos são extremamente caros e nem sempre são fáceis de aprender a usar.

As pesquisas do dr. Rohmer buscam justamente suprir estas duas necessidades. O grupo desenvolve modelos de próteses manuais repletos de tecnologias inovadoras – como reconhecimento automático de objetos -, porém construídas a baixo custo. Além disso, outro foco dos trabalhos é a adaptação de tecnologias de acessibilidade às próteses; um dos exemplos é poder controlar seu funcionamento por meio de comandos de voz.

O CEPID BRAINN publicará, em breve, aqui no site institucional uma reportagem especial sobre os avanços nas pesquisas do dr. Rohmer. Enquanto isso, aproveite para aprender um pouco mais sobre as próteses e sobre as pesquisas do CEPID na matéria do Cérebro & Saúde! Clique na imagem abaixo para acessar o site:

Próteses de mãos: da Roma antiga aos super tecnológicos dias de hoje

14 de dezembro de 2017     | Redação WebContent 

O ano de 2017 marca a 10º edição do prêmio Inova Unicamp de Iniciação à Inovação. O mérito é voltado a trabalhos realizados por alunos de iniciação científica, em linhas de pesquisa que desenvolvem tecnologias com forte potencial de aplicação no mercado.

A pesquisa da aluna de iniciação Akari Ishikawa foi uma das agraciadas pelo prêmio nesta décima edição, na categoria ‘Tecnológicas’. Akari é orientada pelo dr. Eric Rohmer, professor da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Unicamp e pesquisador associado do CEPID BRAINN. A linha de pesquisas premiada estuda a implementação de novas tecnologias, como visão computacional e eletromiografia, no desenvolvimento de próteses de mão mais baratas, eficientes e simples de utilizar.

O pesquisador Eric Rohmer demonstra aplicações da pesquisa premiada (“Human Machine Interface for Hand Prothesis Based on Computer Vision and Electromyography”).

“Estamos trabalhando com próteses de baixo custo, mas de alta tecnologia. São próteses de mão capazes de pegar objetos, em várias posições”, conta Eric Rohmer em entrevista ao programa Registro Geral, da TV UNICAMP (confira o vídeo logo abaixo).

O pesquisador explica que sua equipe adota novos métodos para controle de próteses eletrônicas de mãos, buscando simplificar seu funcionamento. Normalmente, tais aparelhos realizam uma série de ações diferentes (como pegar objetos a partir de posições distintas) de acordo com movimentos de contração dos músculos do braço, pré-configurados pelo usuário. O processo não é simples e acaba frustrando muitas pessoas que convivem com membros amputados. Segundo o pesquisador, o uso inovador de tecnologia de visão computacional permite não apenas facilitar o processo, como também barateá-lo.

Confira, a seguir, reportagem sobre a premiação, com texto de Carolina Octaviano, da Agência de Inovação Inova Unicamp.

25 de Outubro de 2017     Divulgação

O 25º Congresso de Iniciação Científica da Unicamp (PIBIC) ocorreu entre os dias 18 e 20 de Outubro. Neste período, diversas linhas de pesquisa vinculadas ao CEPID BRAINN foram exibidas aos participantes. Destacamos, a seguir, algumas delas:

• Nosso pesquisador Alexandre Brandão fez a demonstração de sua pesquisa na área de Realidade Virtual (ver foto na Galeria abaixo);
• No stand do BRAINN no Congresso PIBIC 2017 também foram apresentados os trabalhos das alunas Dandara Thamilys Guedes de Andrade e Suzana Viana Mota, ambas orientadas pelo Prof. Dr. Eric Rohmer (LCA-DCA-FEEC), pesquisador do BRAINN.
  Dandara apresentou seu estudo de mestrado, cujo objetivo principal é estudar maneiras de selecionar e ativar padrões de preensão necessárias para realizar as tarefas do dia-a-dia de uma pessoa que utiliza uma prótese de mão. Como exemplo, segurar um copo ou manipular um mouse. Este trabalho visa a simplificar a seleção dessas interações, que são geralmente ativadas por padrões de co-contrações difíceis de serem realizadas pelos usuários e que são detectadas por sensores de eletromiografia (EMG). O estudo pretende proporcionar maior autonomia às pessoas que sofreram amputação do membro superior.
  Susana apresentou o JoyFace, software desenvolvido na FEEC para controle de dispositivos por meio de técnicas de visão computacional. A proposta do projeto JoyFace é oferecer uma solução completa para pessoas com deficiência motora severa, como pacientes que sofreram AVC ou tetraplégicos. A partir de expressões faciais e do deslocamento do rosto, é possível controlar uma cadeira de rodas motorizada, acender luzes, abrir portas, utilizar um mouse, entre outras funções. A ideia é oferecer maior independência à pessoa com deficiência, utilizando uma solução de baixo custo. O rosto do usuário é identificado por uma câmera comum, já embutida em notebooks do mercado. A partir do deslocamento do nariz, o usuário pode enviar comandos para o software responsável pelo controle dos dispositivos.
  

Veja, a seguir, fotos do evento e o vídeo de exemplificação de uso do JoyFace:

GALERIA

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 a

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 b

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 c

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 d

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 e

BRAINN PIBIC UNICAMP 2017 f

DEMONSTRAÇÃO JOYFACE