Estudo da UNICAMP, que conta com a participação de pesquisadores do CEPID BRAINN, foi tema de reportagem do Jornal da EPTV 1 (Rede Globo) no dia 25.06.2025. A matéria destaca o desenvolvimento de tecnologias de robótica assistiva para melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiência e mobilidade reduzida.

De acordo com os pesquisadores, os projetos buscam restaurar a autonomia e promover a inclusão, permitindo que os usuários realizem tarefas cotidianas com mais independência.

PREMIAÇÃO INTERNACIONAL

A reportagem destaca que, recentemente, esta linha de estudos ganhou reconhecimento internacional:  o grupo do Laboratório de Robótica Avançada da Unicamp foi a vencedor do PhyRC Challenge, superando outras 56 instituições inscritas, de 17 países. A premiação foi relacionada a avanços e inovações na programação de manipuladores robóticos.

Além de trazer detalhes sobre estes avanços em programação, a reportagem mostra outros dispositivos desenvolvidos na Universidade que auxiliam na locomoção, na comunicação e na interação com o ambiente, com foco em soluções acessíveis e personalizadas, e traz os relatos de pessoas com deficiências que já empregam tecnologia em seu dia a dia, comentando como ela transformou suas rotinas, trazendo mais dignidade e autoestima.

Entrevistado, Rohmer comentou:

“Uma tecnologia desenvolvida especificamente para colocar uma roupa pode também ser aplicada ao manuseio de outros tipos de objetos. Por exemplo, se o manipulador estiver acima de uma cadeira de rodas, poderá ser usado como uma ‘extensão’ da pessoa com deficiência, para que ela possa manipular objetos do dia a dia”.

Confira a reportagem completa no link a seguir.

Veja também:

G1: Unicamp vence concurso internacional com robô capaz de vestir manequim que simula limitação motora

Publicado originalmente no website do G1 Campinas

Uma equipe de pesquisadores do Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab) da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) conquistou o 1º lugar no PhyRC Challenge, uma disputa internacional de robótica assistiva organizada pelo EmPRISE Lab, laboratório da Universidade Cornell, nos Estados Unidos.

Robótica assistiva é a área que usa robôs para auxiliar pessoas com algum tipo de limitação em tarefas rotineiras.

O objetivo da competição era que os robôs vestissem uma camisa em um manequim real. O robô da equipe de Campinas (SP) conseguiu vestir um braço e o pescoço do modelo.

Além de ser a primeira vez que uma equipe da universidade campineira concorre ao prêmio, entre os participantes, o grupo era a único representante de um país do Sul Global. Universidades como as de Stanford, de Yale e de Cambridge também participaram da competição.

A competição

Disputado por 56 universidades de 17 países, a competição teve início em agosto de 2024 e teve duas etapas:

1. A primeira consistiu em uma simulação virtual do processo de vestir um jaleco em um manequim usando apenas um manipulador robótico.
2. Já a segunda propôs o desafio de vestir uma camisa em um manequim real durante a IEEE – International Conference on Robotics and Automation 2025, evento internacional na área de robótica, realizado em maio deste ano nos Estados Unidos.

Na primeira fase, a equipe da Unicamp explorou técnicas atuais de aprendizado de máquina (mais conhecido como “machine learning”), sem sucesso. A solução foi apostar em uma proposta híbrida, mesclando a robótica moderna baseada em inteligência artificial (IA) e a metodologia robótica anterior, baseada em modelos matemáticos, por meio do Modelo de Mistura Gaussiana (MMG).

A diferença está no treinamento do robô para executar a tarefa. Enquanto a IA exige um grande volume de dados, bastaram cinco demonstrações para o robô ser capaz de realizar a ação por meio do MMG.

Conteúdo originalmente publicado no Jornal da Unicamp
Créditos da matéria original: Autoria Helena Tallmann | Edição de Imagem Alex Calixto | Fotografia Lúcio Camargo

Equipe do Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab) da Unicamp, em parceria com o Hub de Inteligência Artificial e Arquiteturas Cognitivas (H.IAAC), conquistou o primeiro lugar no PhyRC Challenge. Trata-se de uma competição internacional na área de robótica assistiva, que usa robôs para auxiliar pessoas com algum tipo de limitação em tarefas rotineiras.

Disputado por 56 universidades de 17 países, o Brasil foi o único país do Sul Global a participar da competição. Essa é a primeira vez que uma equipe da Unicamp concorre, estando ao lado de instituições de renome internacional, a exemplo da Universidade de Stanford, de Yale, de Cambridge, entre outras.

UM PRÊMIO, DOIS DESAFIOS

O PhyRC Challenge – organizado pelo EmPRISE Lab (laboratório da Universidade Cornell, Estado Unidos) e patrocinado pela empresa Kinova – teve duas etapas. A primeira consistiu em uma simulação virtual do processo de vestir um jaleco em um manequim usando apenas um manipulador robótico. Já a segunda propôs o desafio de vestir uma camisa em um manequim real durante a IEEE International Conference on Robotics and Automation 2025, o maior evento internacional na área de robótica, realizado em maio nos Estados Unidos.

“É um desafio grande, até para um ser humano é difícil [vestir uma camisa usando um braço só]. Essa parte física da inteligência artificial é complicada, porque a tecnologia ainda não está pronta para resolver esse tipo de situação”, afirmou Eric Rohmer, docente da Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (Feec), pesquisador do H.IAAC e líder do AdRoLab.

O resultado foi uma surpresa para a equipe, que enfrentou dificuldades até encontrar uma abordagem promissora. Após explorarem as técnicas mais atuais de aprendizado de máquina (“machine learning”) sem sucesso, a solução foi apostar em uma proposta híbrida, por meio do Modelo de Mistura Gaussiana (MMG) – mesclando a robótica moderna baseada em inteligência artificial (IA) e a metodologia robótica anterior, baseada em modelos matemáticos.

O MODELO DE MISTURA GAUSSIANA EM AÇÃO

A diferença está no treinamento do robô para executar a tarefa. Enquanto a IA exige um grande volume de dados, por meio do MMG, bastaram cinco demonstrações para o robô ser capaz de realizar a ação. “Rodamos um algoritmo que vai lendo a posição do manipulador enquanto literalmente pegamos a camisa e fazemos o manipulador ir vestindo tudo. Jogamos essas demonstrações no MMG, que modela esses dados”, explicou Maria Fernanda Paulino Gomes, mestranda que teve a ideia de aplicar a técnica e baseará sua dissertação nela.

No momento de vestir a camisa, o modelo analisa a posição do robô e usa probabilidade para determinar qual o caminho com maior chance de acerto, usando dados de todas as trajetórias aprendidas. A solução inovadora foi o que garantiu a maior pontuação para a equipe brasileira, que, durante a competição, conseguiu vestir um braço e a cabeça do manequim.

A metodologia também permitiu replicar, nos Estados Unidos, as condições dos testes feitos com o manequim no Brasil, sem necessidade de muitas alterações. “Essa tecnologia é muito promissora para a robótica atual, é uma contribuição que se esperaria em um pós-doutorado”, ressaltou Rohmer.

Para Paula Dornhofer Paro Costa, docente da FEEC e coordenadora da linha de pesquisas em Arquiteturas Cognitivas do H.IAAC, a capacidade de improvisar soluções para os problemas foi um diferencial da equipe. O manequim usado nos testes, por exemplo, foi adaptado de um modelo para lojas de roupas. A participação na competição contou com o apoio da Pró-reitoria de Pesquisa. “Participar da conferência nos deu a oportunidade de acompanhar as tendências tecnológicas e entender para onde estão se direcionando”, ressaltou Costa.

Também fizeram parte da equipe vencedora Elton Cardoso do Nascimento, Ervin Bolivar Huayhua, Esther Luna Colombini e Leonardo Rocha Olivi (Universidade Federal de Juiz de Fora).

INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL FÍSICA

A chamada “inteligência artificial física” integra a IA a robôs capazes de interagir com o mundo, usando sensores para fazer a leitura do ambiente. Esses robôs inteligentes são úteis no contexto de uma população mundial cada vez mais envelhecida e carente de cuidados. “Esse prêmio reconhece a expertise da Unicamp nessa área da robótica assistiva, que é importante e precisa de mais investimentos”, destacou Costa.

Segundo Rohmer, o desafio da competição se encaixa com algumas das pesquisas que o AdRoLab vem desenvolvendo: robótica assistiva voltada para mobilidade e manipulação, utilizando cadeira de rodas robotizada e exoesqueleto de membros inferiores. O resultado satisfatório com o Modelo de Mistura Gaussiana motivou o laboratório a explorar novas pesquisas com essa metodologia híbrida, abrindo um novo leque de estudos. “A IA é o futuro, mas ainda fazemos coisas com técnicas de robótica de 50, 60 anos atrás. Trabalhamos com o H.IAAC para fazer uma mudança suave dos paradigmas antigos para os mais recentes dentro da physical AI [IA física]”, defendeu Rohmer.

Ao ganhar a competição, o AdRoLab irá receber mais um manipulador da marca Kinova. “Continuaremos nessa direção para finalizar o desafio e apresentar uma possibilidade de vestir uma pessoa com deficiência, um idoso, a partir de um manipulador”, disse o pesquisador.

Um dos obstáculos a ser superado é a capacidade da máquina de identificar o estado da camisa – se está torta, amassada etc. – e fazer os ajustes necessários para vestir o manequim. Para isso, a equipe trabalha também com uma câmera que identifica a posição do corpo e da roupa. “Pintamos a camiseta [que era totalmente branca] para o robô conseguir detectá-la automaticamente. Isso não foi usado para a competição, mas no futuro iremos utilizar”, contou César Bastos da Silva, doutorando e membro da equipe vencedora.

A expectativa é integrar o manipulador aos demais robôs focados em mobilidade, colocando-o em cima da cadeira de rodas, por exemplo.

“Queremos que o cadeirante consiga se deslocar, mas também interagir com objetos do dia a dia. E, quando a pessoa não estiver na cadeira, podemos usá-la como um robô de serviço, que vai ajudá-la com tarefas como se vestir ou lavar a louça de forma automatizada, sem necessidade de supervisão ou ordem de um ser humano”, exemplificou Rohmer.